Maxon motor直流電機(jī)包括靜止的和轉(zhuǎn)動(dòng)的兩大部分，靜止部分稱為定子，轉(zhuǎn)動(dòng)部分就是轉(zhuǎn)子，靜止和轉(zhuǎn)動(dòng)部分之間要有一定大小的間隙（以后稱為氣隙）定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由主磁極、換向極、機(jī)座和電刷裝置等組成。轉(zhuǎn)子（通常稱為電樞）的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，由電樞鐵心和電樞繞組、換向器、軸和風(fēng)扇等組成。
 

　　主磁極的作用是建立主磁場(chǎng)。絕大多數(shù)直流電機(jī)的主磁極不是用磁鐵而是由勵(lì)磁繞組通以直流電流來(lái)建立磁場(chǎng)。由主磁極鐵心和套裝在鐵心上的勵(lì)磁繞組構(gòu)成。主磁極鐵心靠近轉(zhuǎn)子一端的擴(kuò)大的部分稱為極掌，它的作用是使氣隙磁阻減小，改善主磁極磁場(chǎng)分布，并使勵(lì)磁繞組容易固定。裝有勵(lì)磁繞組，整個(gè)主磁極用螺桿固定在機(jī)座上。主磁極的個(gè)數(shù)一定是偶數(shù)，勵(lì)磁繞組的連接必須使得相鄰主磁極的極性按N，S極交替出現(xiàn)。
 

　　Maxon motor直流電機(jī)選用相電壓控制PWM調(diào)速的原因：

　?、僦麟娐肪€路簡(jiǎn)單，需要的功率元件少；

　?、陂_(kāi)尖頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗和發(fā)熱都較??；

　?、鄣退傩阅芎?，穩(wěn)速精度高，因而調(diào)速范圍寬；

　?、芟到y(tǒng)快速響應(yīng)性能好，動(dòng)態(tài)抗干擾能力強(qiáng)；

　?、葜麟娐吩ぷ髟陂_(kāi)矢狀態(tài)，導(dǎo)通損耗小，裝置效率較高；

　　⑥直流電源采用不可控三相整流時(shí)，電網(wǎng)功率因數(shù)高。
 

　　PWM調(diào)速工作方式分為雙極性和單極性兩種：雙極性工作制。雙極性工作制是在一個(gè)脈沖周期內(nèi)，單片機(jī)兩控制口各輸出一個(gè)控制信號(hào)，兩信號(hào)高低電平相反，兩信號(hào)的高電平時(shí)差決定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速單極性工作制。單極性工作制是單片機(jī)控制口一端置低電平，另一端輸出PWM信號(hào)，兩口的輸出切換和對(duì)PWM的占空比調(diào)節(jié)決定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。